今回の一部改良は、スマートフォンとの連携可能なディスプレイオーディオを全車に標準装備。安全機能はアクセルとブレーキ踏み間違いなどで起こるインテリジェントクリアランスソナー[パーキングサポートブレーキ（静止物）]を全車に標準装備しました。

今回の一部改良は、G“GR SPORT”にダークグレーメタリック塗装を施した16インチのGR SPORT専用アルミホイールを標準装備。さらにG“GR SPORT”、G“GR SPORT・17インチパッケージ”に、バックカメラを含むナビレディパッケージを標準装備のほか、「G」にインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を標準装備しました。

誕生から40周年を記念し、上質でスポーティな特別仕様車WS“Black Edition”を発売。WSグレードをベースに特別設定として外板色プレシャスブラックパールに、パーフォレーション加工を施したレッドの本革シートを設定しました。

一部改良は、Toyota Safety Senseにおいて、検知対象に歩行者（夜間）や自転車運転者（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車および、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えたプリクラッシュセーフティを搭載など安全装備が充実。
特別仕様車は「G」「G-T」をベースに、内外装にブラックを基調とした“Mode Nero Safety Plus"を発売。